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Buonasera,
Buongiorno Emipede
il modo ovviamente c'è...poi dipende se quella particolare app possa o meno essere utilizzata su android TV.
Ti posto un link in cui si parlava in termini generali di app da installare su Android TV ma non presenti su playstore:
https://community.sony.it/t5/televisori/installare-file-apk-su-kd49xg9005/m-p/2630571
spero possa esserti utile.